Úvod do riadenia elektrických servopohonov s predkorekciou

Abstract

Svet elektrických pohonov ponúka široké spektrum aplikácií líšiace sa výkonom, použitým motorom či nárokmi prostredia, v ktorom pracujú. Tých kritérií je samozrejme omnoho viac a práve jedným z tých „ďalších“ sú aj nároky na presnosť či dynamické vlastnosti. Stretávame sa s nimi hlavne v aplikáciách s prívlastkom „servo“. Význam tohto slova v uvedenom kontexte znamená úplne podriadenie sa požiadavkám nadradeného. Táto nekompromisná požiadavka je s tolerovanými odchýlkami v praxi splniteľná aj vďaka použitiu predkorekcie. Článok prezentuje dôvody prečo je nutné siahnuť po predkorekcii, ako realizovať rýchlostnú predkorekciu, aké sú základné vlastnosti systému s rýchlostnou predkorekciou a naznačuje nevýhody, ktoré je nutné v presných pohonoch eliminovať.