Úvod do riadenia elektrických servopohonov s predkorekciou
| dc.contributor.author | Malek, Michal | |
| dc.contributor.author | Makyš, Pavol | |
| dc.contributor.author | Štulrajter, Marek | |
| dc.date.accessioned | 2011-02-09T07:15:34Z | |
| dc.date.available | 2011-02-09T07:15:34Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.description.abstract | Svet elektrických pohonov ponúka široké spektrum aplikácií líšiace sa výkonom, použitým motorom či nárokmi prostredia, v ktorom pracujú. Tých kritérií je samozrejme omnoho viac a práve jedným z tých „ďalších“ sú aj nároky na presnosť či dynamické vlastnosti. Stretávame sa s nimi hlavne v aplikáciách s prívlastkom „servo“. Význam tohto slova v uvedenom kontexte znamená úplne podriadenie sa požiadavkám nadradeného. Táto nekompromisná požiadavka je s tolerovanými odchýlkami v praxi splniteľná aj vďaka použitiu predkorekcie. Článok prezentuje dôvody prečo je nutné siahnuť po predkorekcii, ako realizovať rýchlostnú predkorekciu, aké sú základné vlastnosti systému s rýchlostnou predkorekciou a naznačuje nevýhody, ktoré je nutné v presných pohonoch eliminovať. | en |
| dc.description.abstract-en | The field of electric drives provides a broad spectrum of applications with different power demands, utilized motor types or different environment requirements. Lot of applications are characterized by very high demands on accuracy and dynamic properties and have attribute of servo applications. This means that they are fully subordinate to wishes of the master. This rigorous condition is fulfill (with tolerated errors) mainly thanks to the feedforward utilization. | en |
| dc.format.extent | 214207 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Advances in electrical and electronic engineering. 2010, vol. 8, no. 3, p. 78-83. | en |
| dc.identifier.issn | 1804-3119 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/84180 | |
| dc.language.iso | sk | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Advances in electrical and electronic engineering | en |
| dc.relation.uri | http://advances.utc.sk/index.php/AEEE | en |
| dc.rights | Creative Commons Attribution 3.0 Unported (CC BY 3.0) | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ | |
| dc.title | Úvod do riadenia elektrických servopohonov s predkorekciou | en |
| dc.title.alternative | An introduction to feedforward control of electric drives | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |