Návrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízení

dc.contributor.advisorOžana, Štěpán
dc.contributor.authorGuldan, Michal
dc.contributor.refereeSlanina, Zdeněk
dc.date.accepted2021-06-03
dc.date.accessioned2021-07-15T09:29:40Z
dc.date.available2021-07-15T09:29:40Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací virtuální a vzdálené laboratoře pro výuku automatického řízení. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je popsán soustavou diferenciálních rovnic. Soustava diferenciálních rovnic a regulátor jsou namodelovány v prostředí Matlab. Ve virtuální laboratoři probíhá řízení modelu magnetické levitace a jeho vizualizace v Rexygen studio. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je ovládán ve vzdálené laboratoři v Rexygen Studio. Vizualizace je doplněna o kameru pro vzdálené sledování.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with design and implementation of virtual and remote laboratories designed for education of automatic control. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is described by a set of differential equations. The system and controller are modeled in Matlab. In the virtual laboratory the magnetic levitation model is controlled and visualized in the Rexygen Studio. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is controlled in remote laboratory in Rexygen Studio. The visualization is complemented by the camera for remote monitoring.en
dc.description.department450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvícs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent2701359 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724
dc.identifier.thesisGUL0020_FEI_B0714A150001_2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/143835
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectvirtuální laboratořcs
dc.subjectvzdálená laboratořcs
dc.subjectmagnetická levitacecs
dc.subjectRexygencs
dc.subjectMagnetoShieldcs
dc.subjectvirtual laboratoryen
dc.subjectremote laboratoryen
dc.subjectmagnetic levitationen
dc.subjectRexygenen
dc.subjectMagnetoShielden
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programŘídicí a informační systémycs
dc.titleNávrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízenícs
dc.title.alternativeDesign and Implementation of Virtual and Remote Laboratories Designed for Education of Automatic Controlen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results
Loading...
Thumbnail Image
Name:
GUL0020_FEI_B0714A150001_2021.pdf
Size:
2.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Loading...
Thumbnail Image
Name:
GUL0020_FEI_B0714A150001_2021_zadani.pdf
Size:
52.28 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Zadání
Loading...
Thumbnail Image
Name:
GUL0020_FEI_B0714A150001_2021_priloha.zip
Size:
7.99 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Loading...
Thumbnail Image
Name:
GUL0020_FEI_B0714A150001_2021_posudek_vedouci_Ozana_Stepan.pdf
Size:
55.56 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Ožana, Štěpán
Loading...
Thumbnail Image
Name:
GUL0020_FEI_B0714A150001_2021_posudek_oponent_Slanina_Zdenek.pdf
Size:
58.23 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Slanina, Zdeněk