Popis algoritmu přenosu informací pro monitorování osob a území na dálku

Abstract

Obsah této bakalářské práce pojednává o využití bezpilotních letounů k monitorovacím účelům a popisu algoritmu jejich pohybu. Bezpilotní letouny monitorují pomocí senzorů oblast o určitých rozměrech a zjišťují, zda se v dané oblasti nenachází lidská osoba. Letouny mezi sebou navzájem komunikují a předávají si údaje ze senzorů. Úvodní kapitola poskytuje objasnění, co to vlastně bezpilotní letoun je. Dále je objasněno, co to algoritmus a algoritmizace je. V následujících kapitolách jsou probrány možnosti komunikace bezpilotních letounů mezi sebou, popis jednotlivých topologií komunikací letounů. V další kapitole jsou popsány možnosti pohybu UAV na různých územích. V závěru práce je pak uveden samotný algoritmus pro UAS a jeho popis.

The contents of this thesis deals with the use of unmanned aircraft for surveillance purposes and a description of the algorithm of their movements. Unmanned aircraft sensors monitored by an area of certain dimensions and determine whether the area is not in the human person. Aircraft communicate with each other and transmit data from the sensors. The introductory chapter provides clarification of what it actually is a drone. It is clarified what this algorithm and the algorithm. The following chapters are discussed the possibility of communication between unmanned aircraft, a description of each aircraft communications topologies. The next chapter describes the mobility of UAVs in different territories. The conclusion is then given for the UAS algorithm itself and its description.