Mechanizmy riadenie robotického auta NXP

Abstract

Táto bakalárska práca sa zameriava na vylepšenie doterajšieho modelu riadenia autonómneho auta, ktoré sa zúčastní celosvetovo známej súťaži NXP Cup. Pomocou pridaných ultrazvukových senzorov sme schopný prijímať dáta, vďaka ktorým dokážeme analyzovať okolie robotického auta. Mojou úlohou je implementovať vhodný a efektívny algoritmus, ktorý pomocou dát dokáže prepočítavať vzdialenosť rôznych prekážok, ktorým je nutné sa vyhnúť a zároveň držať sa na trati medzi vodiacimi čiarami. Taktiež sa v práci popisuje mechanizmus núdzového brzdenia v prípade neočakávanej prekážky.

This bachelor thesis focuses on improving the current model of driving a robotic car, which will participate in the world famous competition NXP Cup. Using the added ultrasonic sensors, we are able to receive data, thanks to which we are able to analyze the surroundings of the robotic car. My task is to implement a suitable and efficient algorithm that can calculate the distance of various obstacles to be avoided while keeping the track between the guide lines using data. The work also describes the emergency braking mechanism in case of unexpected obstacles.