Návrh a simulace mobilní testovací platformy s figurínou pro ověřování asistenčních systémů řidiče

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a simulací mobilní testovací platformy pro ověřování funkcí pokročilých asistenčních systémů řidiče. Na základě analýzy současných testovacích systémů a požadavků metodiky Euro NCAP bylo navrženo technické řešení platformy zahrnující pohon, řízení typu skid-steer, senzoriku a komunikační rozhraní. Funkčnost návrhu byla ověřena simulačním modelem v prostředí MATLAB/Simulink, který prokázal schopnost platformy realizovat definované testovací scénáře s vysokou prostorovou i časovou přesností. Byly dosaženy minimální odchylky v poloze konfliktního bodu a velmi malá časová chyba synchronizace s testovaným vozidlem, přičemž byly splněny i požadavky na maximální rychlost a zrychlení. Navržené řešení tak představuje funkční základ pro budoucí prototypovou realizaci mobilní testovací platformy.

This bachelor thesis deals with the design and simulation of a mobile test platform for the verification of advanced driver assistance systems. Based on an analysis of current testing systems and the requirements of the Euro NCAP methodology, a technical solution of the platform was proposed, including the drive system, skid-steer control, sensors, and communication interface. The functionality of the design was verified using a simulation model in the MATLAB/Simulink environment, which demonstrated the platform’s ability to execute defined test scenarios with high spatial and temporal accuracy. Minimal deviations in the collision point position and very small time synchronization errors with the tested vehicle were achieved, while the requirements for maximum speed and acceleration were also met. The proposed solution therefore represents a functional basis for future prototype implementation of a mobile test platform.