Robust control verification
| dc.contributor.author | Wagnerová, Renata | |
| dc.date.accessioned | 2007-05-17T09:59:29Z | |
| dc.date.available | 2007-05-17T09:59:29Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek popisuje návrh robustních algoritmů řízení pomocí vybraných metod. Budou popsány vlastnosti jednotlivých algoritmů řízení a jejich aplikace pro řízení polohy levitujícího předmětu v magnetickém poli. Navržené algoritmy řízení budou porovnány dle obdržené kvality řízení. | en |
| dc.description.abstract-en | The paper shows robust control design by chosen methods. The properties of robust controls will be described on their application. Particularly, state variables aggregation method, sliding mode control, will be compared. Results with corresponding accuracy for each method applied on example will be published. | en |
| dc.format.extent | 495753 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 231-236 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/60027 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1563_WAGNEROVA_Renata.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Robust control verification | en |
| dc.title.alternative | Ověřování robustních agoritmů řízení | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |