Mobilní dokovací stanice čistícího robota solárních panelů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilní dokovací stanice čisticího robota solárních panelů. V úvodu jsou srovnány dostupné možnosti na trhu a přehled částí zařízení, které lze využít při konstrukci. Na základě srovnání dostupných možností a jednotlivých konstrukčních částí je navržena konstrukce mobilní dokovací stanice. Následně je proveden návrh pohonného a pojezdového ústrojí, včetně dimenzování a výběru vhodných normalizovaných komponent, jako jsou elektromotory, pojezdová kola, ložiska a nezávislý zdroj energie. Bezpečnost a spolehlivost navrženého řešení je ověřena pevnostní kontrolou. Svařovaný nosný rám stanice je analyzován pomocí metody konečných prvků (MKP) a pro hlavní hnací hřídel je proveden analytický statický výpočet. Výstupem práce je 3D návrh funkčního, stabilního a autonomního zařízení, který je podložen technickými výpočty a doplněn o nezbytnou výkresovou dokumentaci v přílohách.

This bachelor thesis deals with the mechanical design of a mobile docking station for a solar panel cleaning robot. The introductory research section analyzes commercially available solutions and evaluates suitable mechanical components. Based on these findings, the overall spatial layout of the station is developed. The core of the thesis consists of the detailed design and dimensioning of the drive and travel mechanisms, including the selection of standardized components (electric motor, gearbox, travel wheels, and an independent power source). The operational safety and rigidity of the proposed system are verified through a comprehensive strength analysis. The welded supporting frame is analyzed using the Finite Element Method (FEM), while an analytical static calculation is performed for the main drive shaft. The output of the thesis is a 3D model of a functional, stable, and autonomous device, supported by engineering calculations and supplemented with the necessary manufacturing drawings.