Simulační analýza lineárního elektrohydraulického pohonu

Abstract

Diplomová práce se zabývá simulační analýzou lineárního elektrohydraulického pohonu. V úvodních kapitolách jsou popsány hydraulické systémy z oblasti divadelní techniky, metody a nástroje pro simulace systémů a dále elektrohydraulické systémy s regulací polohy. Následně je navržen postup řešení simulační analýzy. Před vlastní simulací jsou vypočítány parametry zadaného elektrohydraulického pohonu a proveden rozbor tuhostí a vlastních frekvencí dvouhmotového systému. Pro modelování jsou vybrány pouze relevantní komponenty obvodu a sestaveny jejich simulační modely v programu MATLAB/Simulink. Zadaný obvod je doplněn regulátorem a simulován za účelem zjištění časových průběhů požadovaných veličin. V závěru diplomové práce jsou komentovány výsledky simulace a navržena doporučení pro projektování a konstrukci obvodů podobné struktury.

The Master Thesis deals with a simulation analysis of a linear electro-hydraulic drive. The first chapters describe hydraulic drives used in theatres, methods and tools of a system simulation and a position control of electro-hydraulic drives. Before the simulation is executed, main parametres of the given electro-hydraulic drive are calculated, followed by a stiffness and frequency analysis of the two-body system. For modelling purposes, the relevant circuit components are chosen and created their simulation models in the program MATLAB/Simulink. The given circuit is completed with a controller and simulated in order to get the courses of required quantities. Finally, the simulation results are commented and recommendations for the design of circuits with a similar structure are suggested.