Návrh řízení pro natáčení zadní nápravy vozidla

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pro natáčení zadní nápravy vozidla a jeho implementací do již funkčního prototypového vozidla, které bylo postaveno na Katedře materiálů a technologií pro automobily. Práce obsahuje úvodní průzkum v této oblasti. Dále obsahuje popis a zprovoznění zvoleného systému EPAS pro natáčení zadní nápravy od firmy DCE Motorsport a také návrh řešení pro zástavbu tohoto systému do vozidla po stránce mechanické i elektrické. Poslední část bakalářské práce je zaměřena na závěrečné testování systému přímo za provozu vozidla.

This bachelor thesis deals with the design of the rear axle steering of a vehicle and its implementation in an already working vehicle prototype which has been built at the Department of Materials and Technologies for Vehicles. The thesis includes initial research in this area. It also includes a description and commissioning of the selected rear axle steering system EPAS from DCE Motorsport and a proposal for a solution to integrate this system into the vehicle, both mechanically and electrically. The last part of the bachelor thesis is focused on the final testing of the system directly in the vehicle operation.