Podpora výuky předmětu Základy automatizace

Abstract

Tato práce se zabývá popisem laboratorního modelu ventilátoru. U modelu bylo popsáno jeho softwarové a hardwarové vybavení. Pomocí aproximace změřené přechodové charakteristiky byla provedena identifikace soustavy a sestaven matematický model. Dále byly změřeny přechodové charakteristiky pro 5 různých budících napětí vstupu. Z ustálených stavů těchto charakteristik byla získána statická charakteristika. Pro identifikovanou soustavu byl navržen a seřízen regulátor. Regulace byla ověřena simulačním programem i na reálném modelu. Nakonec byl sestaven návod do cvičení v českém a anglickém jazyce.

This bachelor thesis deals with the description of the air fan labolatory model. There was described software and hardware equipment. Identification of the plant was obtain by approximation of measured transfer response and was obtain mathematical model of plant. There was measured 5 transfer response for different input voltages. From steady state of those transfer response was obtain static response. For this planet was designed and tunned controller. The regulation was verified by simulation program and on real model. There was designed guide for practical exercise at the end.