Analýza technologií pro vzdálené ovládání vozidel a experimentální demonstrace

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání vozidel (Remote Vehicle Control, RVC) z hlediska využívaných komunikačních a přenosových technologií v automobilovém průmyslu. Teoretická část poskytuje detailní rozbor síťových architektur (4G, 5G), transportních protokolů a standardů pro kompresi obrazu, které jsou nezbytné pro spolehlivý přenos řídicích a senzorických dat. Následně práce analyzuje existující studie, výzkumy a experimentální implementace s cílem identifikovat vhodné přístupy k RVC. Zvláštní důraz je přitom kladen na klíčové parametry přenosu, jako jsou latence, jitter, stabilita a bezpečnost sítě. Na základě těchto teoretických zjištění je v praktické části navržena a sestavena koncepční architektura systému RVC. Závěr práce je zaměřen na experimentální ověření navrženého řešení v reálném provozu, zhodnocení jeho komunikačních charakteristik a na analýzu proveditelnosti takto navrženého systému pro bezpečné dálkové řízení vozidel.

This bachelor’s thesis deals with the issue of Remote Vehicle Control (RVC) from the perspective of the communication and transmission technologies used in the automotive industry. The theoretical part provides a detailed analysis of network architectures (4G, 5G), transport protocols, and image compression standards that are essential for the reliable transmission of control and sensor data. Subsequently, the thesis analyzes existing studies, research, and experimental implementations in order to identify suitable approaches to RVC. Particular emphasis is placed on key transmission parameters such as latency, jitter, network stability, and security. Based on these theoretical findings, a conceptual architecture of an RVC system is designed and implemented in the practical part. The conclusion of the thesis focuses on the experimental verification of the proposed solution in real-world operation, the evaluation of its communication characteristics, and the analysis of the feasibility of such a system for safe remote vehicle control.