Analýza závislosti vibrací kardanové hřídele na její zástavbové délce

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá analýzou vibrací vznikající při rotaci kardanové hřídele se dvěma klouby. V úvodu této práce se zabývám základní kinematikou kardanové hřídele, ve které se snažím srozumitelně odvodit analytické vztahy popisující kinematiku křížových kloubů. Kinematické závislosti získané analytickými výpočty jsou ověřeny pomocí metody konečných prvků. Po tomto teoretickém vstupu do problematiky následují MKP analýzy a analytické výpočty, které se zaměřují na vlastní frekvence kardanové hřídele a hledají závislost její zástavbové délky na vibracích. Taktéž jsou zkoumány vlivy odpružení převodovky. Dále tato práce obsahuje analýzu vibrací, která byla získána při reálném měření na vozidle. V závěru této práce je také provedena experimentální modální analýza.

This thesis deals with vibration analyses, which are generated during rotation of cardan shaft with two joints. First part of this thesis describes basic cardan shaft cinematics. In this part I specify analyses of cinematic dependences of cardan shaft. Analytical calculations are verified by FEM analysis (Final Element Method). After theoretical part follows FEM analysis which is looking for dependence length of cardan shaft on his own frequency. The effects of the gearbox suspension are being investigated too. This thesis also contains vibration analysis, which was obtained in real measurement on vehicle. In the end of this thesis is performed experimental modal analysis.