Realizace dopravníkového pásu s tříděním objektů pomocí MeArm Pi

Abstract

Práce se zabývá návrhem, realizací a následnou automatizací modelu výrobní linky, která se skládá z dopravníkového pásu a robotické ruky MeArm Pi ovládané minipočítačem Raspberry Pi. Návrh pásu byl vytvořen v grafickém prostředí Solid Edge 2020, kde byly definovány rozměry a parametry, aby se při jeho následné realizaci předešlo konstrukčním nesrovnalostem. Součástí řešení je třídicí algoritmus, který snímá objekty na pásu infračervenou závorou a třídí tyto objekty dle barvy pomocí snímače barev. Jednotlivé funkce a procesy modelu jsou vizualizovány na LCD displeji.

The work deals with the design, implementation and subsequent automation of the production line model, which consists of a conveyor belt and a MeArm Pi robotic arm controlled by a Raspberry Pi minicomputer. The design of the belt was created in the Solid Edge 2020 graphical environment, where dimensions and parameters were defined in order to prevent structural inconsistencies during its subsequent implementation. Part of the solution is a sorting algorithm that scans objects on the belt with an infrared barrier and sorts these objects by colour using a colour sensor. Individual functions and processes of the model are visualized on the LCD display.