GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou

Lašinská, Marie

GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Lašinská, Marie
dc.contributor.referee	Ježek, David
dc.date.accepted	2023-08-08
dc.date.accessioned	2023-11-10T12:31:34Z
dc.date.available	2023-11-10T12:31:34Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo sestavit výpočty, tak aby lépe odpovídaly konstrukci robotické ruky, dále vytvořit program pro simulaci packetové komunikace, aby bylo možné ovládat virtuální robotickou ruku v CoppeliaSim simulátoru stejným způsobem jako tu skutečnou a také upravit GUI aplikaci, tak ať ovládá a představuje nový model robotické ruky.	cs
dc.description.abstract	The goal of this bachelor thesis was to make the calculations so that they better correspond to the design of the robotic arm, and to create a program for simulation of packet communication, so that it will be possible to control and use the virtual robotic hand in CoppeliaSim simulator same as the real one, and also to modify the GUI application to control and represent model of the new robotic hand.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	dobře	cs
dc.format.extent	14829467 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	LAS0084_FEI_B0613A140014_2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/151677
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	robotická ruka	cs
dc.subject	Dynamixel	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	akční člen	cs
dc.subject	zpětná kinematika	cs
dc.subject	přímá kinematika	cs
dc.subject	transformační matice	cs
dc.subject	CoppeliaSim	cs
dc.subject	Qt Creator	cs
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	Dynamixel	en
dc.subject	servomotor	en
dc.subject	actuator	en
dc.subject	inverse kinematics	en
dc.subject	forward kinematics	en
dc.subject	transformation matrix	en
dc.subject	CoppeliaSim	en
dc.subject	Qt Creator	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	GUI aplikace pro řízení robotické ruky s hrací plochou	cs
dc.title.alternative	GUI Application for Robotic Arm Control	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: LAS0084_FEI_B0613A140014_2023.pdf
Size:: 14.14 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: LAS0084_FEI_B0613A140014_2023_zadani.pdf
Size:: 79.63 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: LAS0084_FEI_B0613A140014_2023_priloha.rar
Size:: 56.76 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: LAS0084_FEI_B0613A140014_2023_posudek_vedouci_Olivka_Petr.pdf
Size:: 148.93 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Olivka, Petr

Download

Name:: LAS0084_FEI_B0613A140014_2023_posudek_oponent_Jezek_David.pdf
Size:: 147.04 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Ježek, David

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)