Conventional PI and PID controllers tuning for higher order proportional aperiodic plants with time delay

Abstract

Článek pojednává o seřizování konvenčních analogových i číslicových regulátorů. Jsou v něm uvedeny jednoduché vztahy pro určení stavitelných parametrů regulátorů. Odvozené vztahy vycházejí z metody požadovaného modelu a umožňují seřízení regulátorů pro proporciální aperiodické soustavy vyššího řádu s dopravním zpožděním na požadovaný relativní překmit od 0 do 50 % s průměrnou přesností 5 %.