Návrh řídicího systému pro zařízení používané v automobilovém průmyslu

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout řídicí systém pro zařízení automobilového průmyslu, dále vytvořit řídicí software, který bude plnit požadované funkce a v závěru otestovat správnou funkčnost a bezpečnost aplikace. Řídicí systém se skládá ze samotného automatu Micrologix 1500 včetně rozšiřovacích modulů a operátorského panelu PanelView 600 Plus Color, navzájem propojených sériovou linkou. Řízeným objektem je stroj, který upevňuje čepy na dveřní modul automobilu. Samotná funkce těchto čepů je stabilizace modulu po dobu montáže do dveří. Stroj musí být schopen rozlišit 16 druhů modulů. V diplomové práci jsou popsané základní vlastnosti programovatelných logických automatů, principy jejich programování, stručné charakteristiky použitých rozšiřovacích modulů, jako i popis jednotlivých programovacích prostředí, včetně způsobu programování a testování aplikací.

The aim of this thesis is to develop a control system for automotive devices, as well as a control software which will perform the required functions and finally to test the proper operation and safety applications. The control system consists of the machine itself, including MicroLogix 1500 expansion modules and operator panel PanelView 600 Plus Color, interconnected via a serial line. The controlled object is a machine that fixes the pins on the car door module. The function of these pins is to stabilize the module during installation in the door. The machine must be able to distinguish 16 kinds of door modules. The thesis describes the basic features of programmable logic controllers, principles of their programming, brief characteristics of the expansion modules, as well as a description of the programming environment, including the method of programming and testing applications.