Incremental rotary encoders accuracy
| dc.contributor.author | Kočí, Petr | |
| dc.contributor.author | Tůma, Jiří | |
| dc.date.accessioned | 2007-02-12T07:25:47Z | |
| dc.date.available | 2007-02-12T07:25:47Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek pojednává o přesnosti měření úhlu otočení na základě rozložení impulsů z inkrementálního snímače otočení (encoder). Četnost pulsů, které jsou vygenerovány dekodéry napojenými na hřídele, je úměrná úhlové rychlosti hřídele. Nerovnoměrnost úhlové rychlosti má za následek nerovnoměrnost ve výstupních impulsech z dekodéru. Hlavním tématem příspěvku je vyhodnocení rozdílu úhlu otočení dvou hřídelů, spojených ozubeným převodem. Metoda pro vyhodnocení úhlu otočení je založená na fázové demodulaci. | en |
| dc.description.abstract-en | The paper deals with the accuracy of an incremental rotary encoder as a source of pulses, which determines the encoder rotation angle. The frequency of pulses, which are generated by the encoder attached to a shaft, is proportional to the shaft rotational speed. The non-uniformity in the pulse distribution with respect to the rotation angle results in an error in determining the shaft rotation angle. The main topic of the paper is focused at the comparison of the encoder pair intended to employ for detecting the difference between the rotation angles of two meshing gears. The method for evaluation of the rotation angle is based on the phase demodulation. | en |
| dc.format.extent | 198442 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 2, s. 91-96 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/59698 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-2/1539_KOCI_Petr_TUMA%20Jiri.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Incremental rotary encoders accuracy | en |
| dc.title.alternative | Přesnost měření úhlu otočení | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |