Navigation and control of a vehicle to the parking place using INS
| dc.contributor.author | Pirník, Rastislav | |
| dc.contributor.author | Hruboš, Marián | |
| dc.contributor.author | Nemec, Dušan | |
| dc.date.accessioned | 2017-01-26T09:04:06Z | |
| dc.date.available | 2017-01-26T09:04:06Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.description.abstract | This article discusses possibility of usage of the inertial navigation system for an autonomous navigation of a vehicle to the parking place inside intelligent parking house. Our research has shown that inertial navigation is suitable only for heading and attitude estimation. In order to achieve reliable and precise position estimation the additional odometer sensor is required. Article also describes control algorithm which can be used for steering control of the car according to pre-set waypoints. Waypoints have to be placed with respect to the dimensions and overall maneuverability of the vehicle. | cs |
| dc.description.abstract-en | Článok sa zaoberá možnosťou nasadenia inerciálneho navigačného systému pre autonómnu navigáciu vozidla na parkovacie miesto vo vnútri inteligentného parkovacieho domu. Náš výskum ukázal, že inerciálna navigácia je vhodná iba na určenie kurzu a náklonu. Na spoľahlivé a presné určenie polohy je nutné použiť prídavný odometer. Článok taktiež popisuje algoritmus určený pre riadenie smeru auta podľa preddefinovaných bodov trajektórie. Body musia byť umiestnené s prihliadnutím na rozmery a manévrovacie schopnosti konkrétneho vozidla. | cs |
| dc.format.extent | 427433 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2015, roč. 61, č. 2, s. 35-41 : il. | cs |
| dc.identifier.doi | 10.22223/tr.2015-2/2001 | |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/116828 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | cs |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2015-2/2001.pdf | cs |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | inertial navigation | cs |
| dc.subject | automated parking | cs |
| dc.subject | sensors | cs |
| dc.subject | sensor fusion | cs |
| dc.subject | motion control | cs |
| dc.title | Navigation and control of a vehicle to the parking place using INS | cs |
| dc.title.alternative | Navigácia a riadenie vozidla na parkovacie miesto pomocou INS | cs |
| dc.type | article | cs |
| dc.type.status | Peer-reviewed | cs |
| dc.type.version | publishedVersion | cs |