Řízení testovacího robotického pracoviště

Show simple item record
dc.contributor.advisorKoziorek, Jiří
dc.contributor.authorSeidel, Daniel
dc.contributor.refereeMikolajek, Martin
dc.date.accepted2020-06-26
dc.date.accessioned2020-07-20T12:05:57Z
dc.date.available2020-07-20T12:05:57Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractPráce je o seznámení se s daným robotickým pracovištěm a technickým zvládnutím jeho ovládání a manipulaci, při průběhu práce by měl být robot schopen složit a rozložit jednodušší stavbu z lego kostek a umisťovat ji mezi zásobníkem, odkládacím panelem a karuselem, dále by měl mít předpřipraveny další programy pro možnost výuky či předvedení provozuschopnosti pro další práci na tomto stroji. Mezi dodatek patří pokus o předávání materiálu skrze dvířka pro následující stroj od Mitsubishi tak aby s ním bylo dále možné pracovat.cs
dc.description.abstractThe work is about getting acquainted with the robotic workplace and the technical mastery of its control and manipulation, during the work, the robot should be able to assemble and unfold a simpler structure from lego cubes and place it between the storage tank, storage panel and karusel. Furthermore, he should have prepared more programs for the possibility of teaching or demonstrating operability for further work on this machine. The addition includes an attempt to pass the material through the door for the next machine from Mitsubishi so that it can be further used.en
dc.description.department450 - Katedra kybernetiky a biomedicínského inženýrstvícs
dc.description.resultvelmi dobřecs
dc.format.extent3985714 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2724
dc.identifier.thesisSEI0064_FEI_B0714A150001_2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/140421
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectlego kostkacs
dc.subjectzásobníkcs
dc.subjectodkládací panelcs
dc.subjectkaruselcs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectlego cubeen
dc.subjectkaruselen
dc.subjectstorage tanken
dc.subjectstorage panelen
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programŘídicí a informační systémycs
dc.titleŘízení testovacího robotického pracovištěcs
dc.title.alternativeControl of a Laboratory Robotic Standen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
SEI0064_FEI_B0714A150001_2020.pdf
Size:
3.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
SEI0064_FEI_B0714A150001_2020_priloha.avi
Size:
23.71 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
SEI0064_FEI_B0714A150001_2020_posudek_vedouci_Koziorek_Jiri.pdf
Size:
57.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Koziorek, Jiří
Download
Thumbnail Image
Name:
SEI0064_FEI_B0714A150001_2020_posudek_oponent_Mikolajek_Martin.pdf
Size:
55.82 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Mikolajek, Martin
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)