Avionický systém pro UAV

Abstract

Diplomová práce se zabývá problémem návrhu a následné implementace avionických systémů do bezpilotních prostředků určených k vyhledávání pohřešovaných osob či majetku v terénu. Definuje problematiku bezpilotních prostředků a avioniky jako celku, navrhuje princip činnosti komplexního systému UAV, hledá vhodné systémy pro konkrétní bezpilotní prostředky provádějící konkrétní činnost, vybírá a doporučuje koupi konkrétních avionických systémů a navrhuje algoritmus, jehož účelem je koordinovat spolupráci všech avionických systémů dříve doporučených.

The thesis is focused on the creation and implementation of avionic systems of unmaned aerial vehicleswhich are to be dedicated for search and rescue activities. It defines the challenges of unmaned aerial vehicles and avionics as a whole, outlines the principles of a complex UAV system, appoints appropriate systems for appropriate actions of unmaned aerial vehicles,recommends specific avionic systems to buy and suggests algorithms to coordinate the interaction of all avionic systems previously recommended.