Možnosti využití bezpilotních leteckých a podvodních prostředků v podzemním prostředí hlubinných dolů

Abstract

Bakalářská práce se zabývá možnostmi využití bezpilotních leteckých a podvodních prostředků v podzemním prostředí hlubinných dolů. Práce vychází z rešerše odborné literatury a zahraničních studií, z analýzy provozních podmínek v hlubinných dolech a z případové studie zásahu ve Zlatých Horách. Součástí je také rozbor legislativního rámce a technických požadavků na provoz těchto prostředků. Na základě provedené analýzy jsou identifikovány hlavní oblasti využití bezpilotních prostředků v podzemí i pod vodní hladinou. Práce uvádí zejména oblasti mapování, monitorování, inspekce a záchranné operace, včetně souvisejících rizik a omezení provozu. Přínosem práce je zhodnocení potenciálu těchto technologií pro zvýšení bezpečnosti a efektivity práce v hlubinném hornictví a návrh možných směrů jejich dalšího využití a výzkumu v podmínkách České republiky.

This bachelor’s thesis deals with the possibilities of using unmanned aerial and underwater vehicles in the underground environment of deep mines. The thesis is based on a review of scientific literature and foreign studies, supplemented by an analysis of operational conditions in deep mines and a case study of an intervention in Zlaté Hory. It also includes an analysis of the legislative framework and technical requirements for the operation of these systems. Based on the conducted analysis, the main areas of application of unmanned systems in underground and underwater environments are identified. The thesis primarily highlights applications in mapping, monitoring, inspection, and rescue operations, including the associated risks and operational limitations. The contribution of the thesis lies in the evaluation of the potential of these technologies to improve safety and efficiency in deep mining, as well as in proposing possible directions for their further application and research within the conditions of the Czech Republic.