Simulátor pro autonomní řízení

Grycz, Vojtěch

Simulátor pro autonomní řízení

dc.contributor.advisor	Platoš, Jan
dc.contributor.author	Grycz, Vojtěch
dc.contributor.referee	Svoboda, Radek
dc.date.accepted	2022-08-09
dc.date.accessioned	2022-09-01T07:20:33Z
dc.date.available	2022-09-01T07:20:33Z
dc.date.issued	2022
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo zaměřit se na oblast simulátorů pro autonomní řízení. Úvodní teoretická část je věnována přehledu simulátorů na dnešním trhu, jejich přednostem a nedostatkům. Hlavní část práce je věnována podrobnému popisu simulátoru Carla, nastavení propojení na moduly řízení, implementaci základních řídících funkcí a jejich následnou demonstraci.	cs
dc.description.abstract	This thesis covers capabilities of autonomous simulators available on market. Main theoretical part covers overview of individual simulators, their advantages and disadvantages. Main part of this thesis is focused on detailed description of simulator Carla, connection settings for control modules, implementation and demonstration of basic control functions.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	25493512 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	GRY0095_FEI_B0613A140014_2022
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/147327
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Bakalářská práce	cs
dc.subject	Carla	cs
dc.subject	Simulace	cs
dc.subject	Autonomní řízení	cs
dc.subject	Python	cs
dc.subject	Numpy	cs
dc.subject	Bachelor thesis	en
dc.subject	Carla	en
dc.subject	Simulation	en
dc.subject	Autonomous driving	en
dc.subject	Python	en
dc.subject	Numpy	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	Simulátor pro autonomní řízení	cs
dc.title.alternative	Simulator for Autonomous Driving	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: GRY0095_FEI_B0613A140014_2022.pdf
Size:: 24.31 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_zadani.pdf
Size:: 46.58 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_priloha.zip
Size:: 77.91 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_posudek_vedouci_Platos_Jan.pdf
Size:: 54.6 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Platoš, Jan

Download

Name:: GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_posudek_oponent_Svoboda_Radek.pdf
Size:: 55.82 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Svoboda, Radek

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)