Simulátor pro autonomní řízení
| dc.contributor.advisor | Platoš, Jan | |
| dc.contributor.author | Grycz, Vojtěch | |
| dc.contributor.referee | Svoboda, Radek | |
| dc.date.accepted | 2022-08-09 | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-01T07:20:33Z | |
| dc.date.available | 2022-09-01T07:20:33Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce bylo zaměřit se na oblast simulátorů pro autonomní řízení. Úvodní teoretická část je věnována přehledu simulátorů na dnešním trhu, jejich přednostem a nedostatkům. Hlavní část práce je věnována podrobnému popisu simulátoru Carla, nastavení propojení na moduly řízení, implementaci základních řídících funkcí a jejich následnou demonstraci. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis covers capabilities of autonomous simulators available on market. Main theoretical part covers overview of individual simulators, their advantages and disadvantages. Main part of this thesis is focused on detailed description of simulator Carla, connection settings for control modules, implementation and demonstration of basic control functions. | en |
| dc.description.department | 460 - Katedra informatiky | cs |
| dc.description.result | výborně | cs |
| dc.format.extent | 25493512 bytes | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.other | OSD002 | |
| dc.identifier.sender | S2724 | |
| dc.identifier.thesis | GRY0095_FEI_B0613A140014_2022 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/147327 | |
| dc.language.iso | cs | |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava | cs |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.subject | Bakalářská práce | cs |
| dc.subject | Carla | cs |
| dc.subject | Simulace | cs |
| dc.subject | Autonomní řízení | cs |
| dc.subject | Python | cs |
| dc.subject | Numpy | cs |
| dc.subject | Bachelor thesis | en |
| dc.subject | Carla | en |
| dc.subject | Simulation | en |
| dc.subject | Autonomous driving | en |
| dc.subject | Python | en |
| dc.subject | Numpy | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský studijní program | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Informatika | cs |
| dc.title | Simulátor pro autonomní řízení | cs |
| dc.title.alternative | Simulator for Autonomous Driving | en |
| dc.type | Bakalářská práce | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 out of 5 results
Loading...
- Name:
- GRY0095_FEI_B0613A140014_2022.pdf
- Size:
- 24.31 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Text práce
Loading...
- Name:
- GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_zadani.pdf
- Size:
- 46.58 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Zadání
Loading...
- Name:
- GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_priloha.zip
- Size:
- 77.91 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- Příloha
Loading...
- Name:
- GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_posudek_vedouci_Platos_Jan.pdf
- Size:
- 54.6 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího – Platoš, Jan
Loading...
- Name:
- GRY0095_FEI_B0613A140014_2022_posudek_oponent_Svoboda_Radek.pdf
- Size:
- 55.82 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta – Svoboda, Radek