Inerciální systémy pro UAV

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou implementace nezávislého navigačního systému do bezpilotního letounu. V úvodu jsou analyzovány jednotlivé možnosti realizace. V následující části je vybrána konkrétní jednotka pro finální realizaci a je navrhnuto celkové fyzické řešení systému. V závěru práce je předložena myšlenka na vytvoření systému autonomního řízení letu.

Master thesis is dealing with issues connected with implementation of the inertial navigation system into an unmanned aerial vehicle. There are analyzed the individual possible solutions in the introduction. Following is chosen a specific device suitable for final realization and the final physical solution is proposed. Last but not least, there is also submitted the idea of assembling the autonomous system of flight control.