Design protézy horní končetiny po částečné amputaci prstů s nastavitelným úchopem

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací protetické ruky určené pro pacienty po částečné amputaci prstů (s výjimkou palce). Cílem bylo vytvořit funkční, modulární a esteticky přívětivou protézu s nastavitelným úchopem, jejíž konstrukce využívá technologii 3D tisku. Práce obsahuje rešerši aktuálních typů protéz horní končetiny, technologie 3D tisku a analýzu existujících řešení. Návrh vychází z 3D skenu ruky a systému BOA, který umožňuje jednoduché ovládání sevření prstů pomocí otočného mechanismu. Finální model byl vytvořen v softwaru Rhinoceros 8 a vytištěn technologií MJF z materiálů PA11 a TPU. Součástí práce jsou výpočty hmotnosti a srovnání s jinými dostupnými protézami. Výsledná konstrukce splňuje požadavky na funkčnost, ergonomii i nízkou hmotnost a je vhodná pro uživatele s různým počtem částečně amputovaných prstů (s výjimkou palce).

This bachelor thesis focuses on the design and realization of a prosthetic hand intended for patients after partial finger amputation (excluding the thumb). The goal was to create a functional, modular, and aesthetically pleasing prosthesis with an adjustable grip, using 3D printing technology. The thesis includes a review of current types of upper limb prostheses, 3D printing technologies, and an analysis of existing solutions. The design is based on a 3D scan of the hand and incorporates the BOA system, which allows easy activation of finger grip via a rotary dial. The final model was created in Rhinoceros 8 software and printed using MJF technology from PA11 and TPU materials. The thesis includes weight calculations and comparisons with other available prostheses. The resulting design meets the requirements for functionality, ergonomics, and low weight, and is intended for users with various configurations of partial finger amputations (excluding the thumb).