Návrh a realizace diskrétního regulátoru v prostředí Matlab s využitím metody SISO

Show simple item record
dc.contributor.advisorSrovnal, Vilémen
dc.contributor.authorBurda, Liboren
dc.contributor.refereeSlanina, Zdeněken
dc.date.accepted2009-06-02en
dc.date.accessioned2009-09-01T21:51:31Z
dc.date.available2009-09-01T21:51:31Z
dc.date.issued2009en
dc.descriptionImport 01/09/2009
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je návrh regulátoru pro řízení stejnosměrného motoru. Pro návrh regulátoru byl použit SISO Tool z programového balíku Matlab. Poté byl namodelován v Matlab Simulink a po ověření byl napsán kód pro jednočipový procesor firmy Freescale MC9S12DP256. Jeho funkce byla ověřena na modelu elektrického navijáku.cs
dc.description.abstractObject of the bachelor's theses is concept of regulator to control direct-current motor. Program SISO Tool from the packet Matlab was used to prepare concept of my regulator. The regulator was modeled in Matlab Simulink and then it was controlled and was written code to single-chip processor MC9S12DP256 by the firm Freescale. Function of the regulator was controlled on a model of electric winch.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department455 - Katedra měřicí a řídicí technikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format43 l.cs
dc.identifier.locationÚK/Sklad diplomových pracícs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.signature200904489cs
dc.identifier.thesisBUR263_FEI_B2645_2612R041_2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/75622
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectjednočipový procesorcs
dc.subjectinkrementální čidlocs
dc.subjectCode Wariorcs
dc.subjectregulační algoritmuscs
dc.subjectintegrační složkacs
dc.subjectderivační složkacs
dc.subjectfrekvenční charakteristika.cs
dc.subjectregulatoren
dc.subjectsingle-chip processoren
dc.subjectincremental sensoren
dc.subjectCode Warioren
dc.subjectregulation algorithmen
dc.subjectintegral componenten
dc.subjectderivate componenten
dc.subjectfrequency response characteristic.en
dc.thesis.degree-branchŘídicí a informační systémycs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelBakalářský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameBc.en
dc.thesis.degree-programElektrotechnika, sdělovací a výpočetní technikacs
dc.titleNávrh a realizace diskrétního regulátoru v prostředí Matlab s využitím metody SISOcs
dc.title.alternativeDesign and realization of the discrete contoller in Matlab with using a SISO toolen
dc.typeBakalářská prácecs

Files

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)