Řízení robota pomocí počítačových periferií

Abstract

Bakalářská práce se zabývá popisem a ovládáním čtyřnohého robota, který je složen ze stavebnice společnosti Megarobotics. V této práci jsou popsány některé pohyby jako dřepnutí, mávání, zvednutí nožičky, chůze, úkroku do boku, otáčení. Ke každému pohybu jsou uvedeny tabulky hodnot, které udávají daný přechod poloh. Pro větší názornost jsou pohyby doprovázeny obrázky. Robot je řízen programem v PC. Komunikace počítače s robotem je zprostředkována sériovou linkou typu RS232. Aby bylo možné robota ovládat, vytvořil jsem program napsaný v jazyce C, který využívá rozhraní WinAPI při komunikaci s robotem přes sériovou linku.

The thesis deal with description and operating fourlegged robot, that is of compound from brick - box company Megarobotics. In those work are described some way movements like squat, sway, lift pettitoes, walking, side step to the side, turning. To to everyone movement are mentioned tables values that the set given to crossing positions. To bigger plasticity are movements accompanieds pictures. Robot be geared programme in PC. Communication PCs . with robot is mediate serial line type RS232. To be possible to corvée control, fecit am programme written in language C that the derive benefit from interface WinAPI, at communication with robot over serial line.