Mechanizmy řízení robotického auta NXP

Bartoš, Jakub

Mechanizmy řízení robotického auta NXP

dc.contributor.advisor	Ježek, David
dc.contributor.author	Bartoš, Jakub
dc.contributor.referee	Olivka, Petr
dc.date.accepted	2024-06-03
dc.date.accessioned	2024-06-27T17:24:40Z
dc.date.available	2024-06-27T17:24:40Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření a implementaci algoritmů pro ovládání robotického auta NXP podle pravidel soutěže NXP CUP. Auto s podvozkem Alamak je ovládáno pomocí jednodeskového počítače FRDM-K66F. Auto je řízeno pomocí řádkové kamery a ultrazvukových senzorů. V práci je probírána problematika přerušování, jednoduchého zpracování obrazu a detekce překážek. Cílem je implementace funkčnosti v jazyce C++.	cs
dc.description.abstract	The bachelor thesis focuses on the creation and implementation of algorithm for controlling robotic car NXP based on rules of contest NXP CUP. Car with Alamak chassis is controlled by a singleboard computer FRDM-K66F. Car is controlled by inputs from row camera and ultrasonic sensors. The work outlines problematic of interruptions, simple image processing and obstacle detection. The goal of this work is implementation of funkcionality using C++ language.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	dobře	cs
dc.format.extent	13989989 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	BAR0640_FEI_B0613A140014_2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/153673
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	autonomní	cs
dc.subject	ultrazvukový senzor	cs
dc.subject	řádková kamera	cs
dc.subject	autonomous	en
dc.subject	ultrasonic sensor	en
dc.subject	row camera	en
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika	cs
dc.title	Mechanizmy řízení robotického auta NXP	cs
dc.title.alternative	Driving Mechanisms of Robotic Car NXP	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: BAR0640_FEI_B0613A140014_2023.pdf
Size:: 13.34 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: BAR0640_FEI_B0613A140014_2023_zadani.pdf
Size:: 80.8 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: BAR0640_FEI_B0613A140014_2023_priloha.zip
Size:: 1.63 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: BAR0640_FEI_B0613A140014_2023_posudek_vedouci_Jezek_David.pdf
Size:: 147.44 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Ježek, David

Download

Name:: BAR0640_FEI_B0613A140014_2023_posudek_oponent_Olivka_Petr.pdf
Size:: 147.61 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Olivka, Petr

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)