Rekonstrukce řízení

Abstract

Bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí řízení na malotraktor. V úvodu práce je přehled malotraktorů a jejich řízení. Uvedl jsem zde různé druhy řízení a praktické využití. Dále se zabývám rozborem stávajícího řízení, které jsem nahradil hydraulickým servořízením. V konstrukční části jsem musel přesně specifikovat typ hydraulického servořízení. Musel jsem zde navrhnout přímočaré hydromotory, určení ložisek, kterými jsem nahradil stávající převodovkovou skříň řízení. Z hlediska pevnostní kontroly jsem musel zkontrolovat čep, na který je připojen hydromotor. Celý systém jsem navrhoval co nejjednodušší formou.

Bachelor Thesis occupies by Steering Redesign for small tractor. In thesis preface, overview of small tractors is introduced including tractors steering. Different types of steering are described and their practical application. Further I engage in analysis of current steering which I have substituted by hydraulic servo steering. In redesign part of thesis I had to specify exactly type of hydraulic servo steering, including suggestion for linear drive hydraulic motors and bearing assignment which has replaced original steering gearbox. From the perspective of strength inspection I have examined main plug connected with hydraulic motors. The whole system was proposed in as simply form as possible.