Vývoj modulárního měřicího systému s aplikací pro automatizované HiL testování

Abstract

Tato práce se zaměřuje na vývoj modulárního zařízení určeného pro komplexní testování systémů Hardware-in-the-Loop. V úvodní části se čtenáři seznámí s výzvami a\,motivacemi, které vedly k\,jejímu vzniku. Následuje kapitola poskytující přehled vhodných populárních mikrokontrolerů a\,integrovaných obvodů ethernetových řadičů dostupných na trhu s popisem komunikačních sběrnic spojených s těmito součástkami. Následně je podrobně popsán elektrický návrh obvodů, přičemž je opodstatněné zdůvodnění výběru součástek a\,konfigurace zapojení. V neposlední řadě poté dojde k\,ověření zapojení některých částí za pomocí simulace, seznámení se s vnitřního logikou programu a\,způsobem i možnostmi zařízení komunikovat s okolím. Nakonec je ověřena funkcionalita samotného zařízení v praxi.

This work focuses on the development of a\,modular device designed for complex testing of Hardware-in-the-Loop systems. In the introductory section, the reader is introduced to the challenges and motivations that led to it's creation. This is followed by a\,chapter providing an overview of the popular microcontrollers and integrated circuits of ethernet controllers which are available on the market with description of the various communication buses associated with the device and each individual component. The electrical design of the circuits is then described in detail, highlighting the rationale behind the choice of components and circuit configuration. Finally, some of the parts of the circuitry is then verified using a\,simulation. Verification of the internal logic of the program and the way and capabilities of the device to communicate with the environment follows. At the end functionalities of the device itself are verified in practice.