Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140

Show simple item record
dc.contributor.advisorKrys, Václav
dc.contributor.authorVocetka, Michal
dc.contributor.refereeVysocký, Aleš
dc.date.accepted2018-06-12
dc.date.accessioned2018-06-26T08:14:48Z
dc.date.available2018-06-26T08:14:48Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výukového pracoviště pro výuku ovládání, online/offline programování průmyslových robotů ABB, s řízením IRC5. Práce je zaměřena na konstrukci pracoviště, a to jak po stránce strojní, tak i elektro konstrukce. V rámci práce bylo mimo jiného navrženo několik efektorů a pomůcek pro výuku, i další možnosti rozvoje pracoviště. Práce je dále zaměřena na návrh způsobu výuky a vytvoření studijních materiálů.cs
dc.description.abstractMaster thesis deals with the design and realization of vocational training robotic cell for online / offline programing training and teaching on IRB140 industrial robot with IRC5 control system. Thesis is focused on the mechanical design and wiring as well. In the course of the work, several effectors and tools for teaching were proposed, as well as other possibilities of robotic cell development. The work also deals with the design of teaching methods and the creation of study materials.en
dc.description.department354 - Katedra robotikycs
dc.description.resultvýborněcs
dc.format.extent8267110 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.otherOSD002
dc.identifier.senderS2723
dc.identifier.thesisVOC0012_FS_N2301_2301T013_2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/129724
dc.language.isocs
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectVýukové pracovištěcs
dc.subjectIRB140cs
dc.subjectWorkCellen
dc.subjectIRB140en
dc.thesis.degree-branchRobotikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.titleVýukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140cs
dc.title.alternativeThe Educational Robotic Cell with the ABB IRB 140 Industrial Roboten
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 4 out of 4 results
Thumbnail Image
Name:
VOC0012_FS_N2301_2301T013_2018.pdf
Size:
7.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Text práce
Download
Thumbnail Image
Name:
VOC0012_FS_N2301_2301T013_2018_priloha.zip
Size:
29.71 MB
Format:
Unknown data format
Description:
Příloha
Download
Thumbnail Image
Name:
VOC0012_FS_N2301_2301T013_2018_posudek_vedouci_Krys_Vaclav.pdf
Size:
52.9 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího – Krys, Václav
Download
Thumbnail Image
Name:
VOC0012_FS_N2301_2301T013_2018_posudek_oponent_Vysocky_Ales.pdf
Size:
50 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta – Vysocký, Aleš
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty strojní / Theses and dissertations of Faculty of Mechanical Engineering (FS)