Použití technologie IQRF pro monitorování fyzikálních veličin

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí bezdrátového vysílače a přijímače IQRF modulů pro měření hodnot potřebných pro orientaci v prostoru a jejich následná vizualizace. Řešení popsané v této práci vede k funkčnímu návrhu a konstrukci obou modulů a následné vizualizaci v počítači pomocí programovacího prostředí LabVIEW. Hlavní podstatou vizualizace je AHRS algoritmus vedoucí k přesnějším výsledkům rotace objektu v prostoru. Podařilo se vytvořit podprogram pro 3D rotaci objektu a 3D graf kreslící trajektorii pohybu objektu v prostoru. Výsledky této práce ukazují na nevhodnost IQRF modulů na provoz větších vzdáleností. Např. použití pro quadrocoptery, dálkově ovládané vozidla apod. Jedná se ovšem o vynikající prostředek pro ovládání chytrého domu, rozhlasu na pouličních lampách apod.

This work describes the design and construction of a wireless transmitter and receiver modules IQRF for measurement values needed for orientation in space and their visualization. The solution described in this work leads to the functional design and construction of both modules and visualization in computer with LabVIEW programming environment. The main element of visualization is the AHRS algorithm, which leads to more accurate results rotation of the object in space We managed to create a subroutine for 3D rotation of the object's and 3D graph plotting trajectory of the object in space. The results of this work demonstrate the unsuitability IQRF modules operate at greater distances. For example, use for quadrocopter, remotely operated vehicles etc. This is an excellent thing to control the smart house, radio on street lamps, etc.