Ergonomické aspekty využití exoskeletu v průmyslovém prostředí

Abstract

Bakalářská práce se zabývá ergonomickými aspekty využití exoskeletů v průmyslovém prostředí se zaměřením na fyzickou zátěž pracovníků. Cílem práce je analyzovat tyto aspekty využití a posoudit jejich potenciál snížit fyzickou náročnost pracovních činností. Teoretická část vymezuje ergonomii a průmyslové prostředí v návaznosti na fyzickou zátěž a její důsledky, zejména ve vztahu k muskuloskeletálním obtížím. Následně jsou charakterizovány exoskelety z hlediska jejich principu fungování, přínosů, omezení, legislativní úpravy a jejich využití v průmyslu. Praktická část je založena na analýze dotazníkového šetření zaměřeného na subjektivní vnímání sledovaných oblastí při plnění pracovních činností bez použití exoskeletu a s jeho využitím, včetně hodnocení samotného exoskeletu. Na základě získaných poznání a výsledků je zhodnocen potenciál exoskeletů přispět ke snížení fyzické zátěže pracovníků v průmyslovém prostředí.

This bachelor’s thesis deals with the ergonomic aspects of the use of exoskeletons in industrial environments, with a focus on the physical workload of workers. The aim of the thesis is to analyse these aspects of use and assess their potential to reduce the physical demands of work activities. The theoretical part defines ergonomics and industrial environment in relation to physical workload and its consequences, particularly in relation to musculoskeletal disorders. Subsequently, exoskeletons are characterized in terms of their operating principles, benefits, limitations, legislative framework, and their use in industry. The practical part is based on the analysis of a questionnaire survey focused on the subjective perception of the observed areas when performing work activities without the use of an exoskeleton and with its use, including the evaluation of the exoskeleton itself. Based on the obtained findings and results, the potential of exoskeletons to contribute to the reduction of physical workload of workers in industrial environments is evaluated.