Modelování a simulace tepelných poměrů stejnosměrného servomotoru

Abstract

Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu stejnosměrného servomotoru v programu MATLAB/Simulink a následným nasimulováním jeho chování při různých stavech. V úvodu práce jsou teoreticky popsány poměry při oteplování a ochlazování motoru, dále výpočty ztrát při zatěžování motoru. Následující část obsahuje sestavení modelu z pohledu tepelných poměrů a následné ověření vlastností tohoto modelu motoru.

The bachelor thesis deals with a model design of DC servomotor in MATLAB/Simulink and then a simulation of its behaviour in different conditions. In the introduction are theoretically described conditions during the warming and cooling of the engine, as well as calculations of losses in the motor load. The following section contains a compilation of the model in terms of thermal conditions and subsequent verification of feature of this engine model.