Dvou-osý model jízdní dynamiky vozidla pro simulační model AEScar

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením simulace v prostředí Simulink, která slouží jako doplněk pro simulační model AEScar v prostředí CANoe. K řešení práce bylo vytvořeno několik matematických modelů, ze kterých se následně vycházelo při vytváření simulačního modelu. Hlavním výsledkem je funkční model dynamiky v osách X a Z. Model je rozdílný vůči reálnému vozidlu\\ z důvodu absence některých aspektů.

This thesis deals with the creation of a simulation in the Simulink environment that serves as\\ a complement to the AEScar simulation model in the CANoe environment. Several mathematical models were created to solve the thesis, which were then used as a basis for the simulation model. The main result is a functional model of the dynamics in the X and Z axes. The model is different to the real vehicle due to the absence of some aspects.