Programovatelné logické automaty využívající mikrokontroléry jako inteligentní periférie

Abstract

Účelem této práce je použít platformu Raspberry Pi jako periferní jednotku pro programovatelný logický automat. Jejím cílem je pak vytvořit simulační systém, pomocí vývojového prostředí REXYGEN, který pak umožňuje připojení k řídicímu systému jako náhrada reálného řídicího systému.

V její teoretické části je popsán základní principy automatizace, informace o PLC a informace o mikrokontrolerech, včetně vývojových prostředí.

Praktická část je pak zaměřena na vytvoření simulačního systému jako náhrada reálného řídicího systému a její komunikace. Pro tento účel bylo vybráno vývojové prostředí REXYGEN, který obsahuje taky komponenty jako (REXYGEN Studio, REXYGEN Diagnostics, REXYGEN HMI Designer, OPC UA server).

The purpose of this work is to use the Raspberry Pi platform as a peripheral unit for a programmable logic controller. Its goal is to create a simulation system using the REXYGEN development environment, which then allows connection to the control system as a replacement for a real control system.

The theoretical part describes the basic principles of automation, information about PLC and information about microcontrollers including development environments.

The practical part is focused on creating a simulation system as a replacement of a real control system and the communication. For this purpose, was been selected the REXYGEN development environment, including components like as (REXYGEN Studio, REXYGEN Diagnostics, REXYGEN HMI Designer, OPC UA Server).