Control and stereovision subsystems for remote controlled mobile robot surveyor
| dc.contributor.author | Novák, Petr | |
| dc.contributor.author | Tvarůžka, Adam | |
| dc.date.accessioned | 2007-05-17T07:15:27Z | |
| dc.date.available | 2007-05-17T07:15:27Z | |
| dc.date.issued | 2006 | |
| dc.description.abstract | Příspěvek popisuje řídicí systém spodní úrovně řízení mobilního robotu, který je určen pro činnost u hasičské jednotky. Úkolem robotu je dálkový sběr dat a průzkumná činnost v nebezpečném prostředí. Popisovaná řídicí systém ovládá všechny subsystémy – akční (pohony), senzorický (kamery pro stereovidění, orientaci (GPS a náklon) a komunikaci. Řídicí systém je schopen činnosti v nepříznivém prostředí – teplota, agresivní chemické vlivy a další. Součástí článku je také stručný popis implementovaného subsystému stereovodění. | en |
| dc.description.abstract-en | The article describes a low level embedded control system for mobile robot. This robot is to be used for the assistance to fire brigade. The robot will provide the remote data acquisition and a survey of the dangerous places. The presented control system operates all robots’ subsystems as actuator – drives and sensory subsystem – cameras (stereovision), orientation (GPS, tilt of robot) and communication including data acquisition of the special sensors – as detection of chemical warfare agents and toxic industrial gases. The control system fulfils specialities of the given mission as unfavourable working environment (temperature, aggressive chemical influences etc), self monitoring and others. A stereovision system for the robot is also described here. For the operator of the remote controlled device the 3D sensing of the environment is very advantageous. This sensing can be achieved using the 3D helmet if a corresponding image capture device is used on the mobile robot. The device concept, mechanical design, hardware and software resources are described here. | en |
| dc.format.extent | 236349 bytes | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | cs |
| dc.identifier.citation | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní. 2006, roč. 52, č. 1, s. 145-149 : il. | en |
| dc.identifier.issn | 1210-0471 | en |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10084/60014 | |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | en |
| dc.relation.ispartofseries | Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní | en |
| dc.relation.uri | http://transactions.fs.vsb.cz/2006-1/1513_NOVAK_Petr_TVARUZKA_Adam.pdf | |
| dc.rights | © Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava | |
| dc.rights.access | openAccess | |
| dc.title | Control and stereovision subsystems for remote controlled mobile robot surveyor | en |
| dc.title.alternative | Řídicí a stereovizní subsystém dálkově ovládaného průzkumného mobilního robotu | en |
| dc.type | article | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | |
| dc.type.version | publishedVersion |