Využití bezpilotních prostředů (UAV) pro zaměření haldy v Ostravě-Heřmanicích

Abstract

Diplomová práce popisuje využití bezpilotních prostředků při mapování a sběru dat. Jejím cílem je zachytit aktuální stav haldy Heřmanice tvorbou prostorového digitálního modelu povrchu a teplotní mapy termicky aktivní části haldy. K dosažení tohoto cíle bylo provedeno letecké snímkování a následné analytické zpracování měřických leteckých snímků. Práce popisuje použité přístroje, postupy sběru dat, jejich zpracování a přesnost dosažených výsledků. Výsledky práce mohou být použity při dalším enviromentálním výzkumu a pro správu haldy.

This thesis describes the use of unmanned aerial systems for mapping and data collection. It aims to capture the current state of the Heřmanice coal dump by creating a digital surface model and a heat map of its thermically active. To achieve this goal, aerial imaging and follow-up analytical imagery processing was conducted. The thesis describes used instruments, data collection and processing procedures and both the accuraccy and precision of achieved results. These results can be used in further enviromental studies and for the management of the dump.