Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

Jochymek, Daniel

Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000

dc.contributor.advisor	Ožana, Štěpán	cs
dc.contributor.author	Jochymek, Daniel	cs
dc.contributor.referee	Pieš, Martin	cs
dc.date.accepted	2011-05-30	cs
dc.date.accessioned	2011-07-01T03:35:39Z
dc.date.available	2011-07-01T03:35:39Z
dc.date.issued	2011	cs
dc.description	Import 04/07/2011	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu regulátoru pro fyzikální model magnetické levitace. Popisuje princip magnetické cívky, která přitahuje ocelovou kuličku v magnetickém poli. PSD regulátor je realizován na programovatelném automatu WinPac-8000 ve vývojovém prostředí RexDraw. Návrh regulátoru je proveden pomocí matic popisujících soustavu. Práce je realizována na fyzikálním modelu magnetické levitace. Tento model je určen k výukovým účelům. Model je propojen konektorem Cannon9 s programovatelným automatem WP-8841.	cs
dc.description.abstract	This Bachelor's Thesis deals with problematics how to design controller for physical model of magnetic levitation. It describes principle of magnetic coils which magnetize steel ball in magnetic field. PSD controller is realized in programmable automat WinPac-8000 in development environment RexDraw. Design of controller consists of matrices which describe system. Thesis is realized on a physical model of magnetic levitation. This model is intended for educational purposes. Model is connected by connector Cannon9 with programmable automat WP-8841.	en
dc.description.department	450 - Katedra měřicí a řídicí techniky	cs
dc.description.result	velmi dobře	cs
dc.format.extent	3480410 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.identifier.other	OSD002	cs
dc.identifier.sender	S2724	cs
dc.identifier.thesis	JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/87276
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	magnetická levitace, Regulátor, PSD, WP-8841, RexDraw	cs
dc.subject	magnetic levitation, controller, PSD, WP-8841, RexDraw,	en
dc.thesis.degree-branch	Měřicí a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika	cs
dc.title	Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000	cs
dc.title.alternative	Design and Implementation of PID Controller on Magnetic Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011.pdf
Size:: 3.32 MB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011_zadani.pdf
Size:: 6.41 KB
Format:: Adobe Portable Document Format

Download

Name:: JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011_priloha.rar
Size:: 96.59 KB
Format:: Unknown data format

Download

Name:: JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011_posudek_vedouci_Ozana_Stepan.pdf
Size:: 49.39 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Ožana, Štěpán

Download

Name:: JOC021_FEI_B2649_2601R004_2011_posudek_oponent_Pies_Martin.pdf
Size:: 53.43 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Pieš, Martin

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)