Zkušební zařízení pneumatických motorů

Abstract

V rámci své diplomové práce jsem se zabýval návrhem experimentálního zařízení pro měření statických a dynamických charakteristik pneumatických motorů s elastickými pracovními členy. Do skupiny těchto motorů patří membránové motory, měchové motory a fluidní svaly. Uvedené typy motorů se od sebe značně liší svou konstrukcí i funkcí. To muselo být zohledněno při návrhu experimentálního zařízení, aby splňovalo nejen požadavky na dostatečnou tuhost, ale bylo zároveň i univerzální. V úvodu práce je proveden obecný rozbor a popis jednotlivých motorů. Dále jsou navrženy varianty konstrukčního řešení experimentálního zařízení. Následuje návrh a výpočet hydraulického a pneumatického obvodu, včetně specifikace prvků. Dle návrhu byla provedena realizace experimentálního zařízení a ověření jeho funkčnosti. V závěru práce je zpracována metodika měření a provedeno měření vybraných typů motorů.

In terms of my thesis I dealt with the design of experimental device for measuring static and dynamic characteristics of air motors working with elastic members. The group of these motors includes diaphragm motors, bellows motors and fluid muscles. Mentioned types of motorsare very different in their design and function. That must be taken into account in the design of experimental equipment to meet both the requirements for sufficient strength, but it was also the universal. The introduction is made a general analysis and description of the individual motors. Furthermore, the proposed construction solution experimental device. Following the calculation of hydraulic and pneumatic circuit, including elements of the specification. According to the proposal carried out an experimental device implementation and verification of its functionality. In the end, there is a methodology to measure and made measurements of selected types of motors.