Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm

Víta, Jan

Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm

dc.contributor.advisor	Olivka, Petr
dc.contributor.author	Víta, Jan
dc.contributor.referee	Moravec, Pavel
dc.date.accepted	2021-08-10
dc.date.accessioned	2021-11-08T12:19:59Z
dc.date.available	2021-11-08T12:19:59Z
dc.date.issued	2021
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat model malé robotické ruky podle reálné předlohy v měřítku 1:1 a následně vytvořit aplikaci pro ovládání jak fyzické ruky, která je řízená pomocí serv Dynamixel, tak pro ovládání modelu vytvořeného v simulátoru CoppeliaSim. Následně bylo potřeba ověřit, zda se model chová stejně jako reálná ruka.	cs
dc.description.abstract	The aim of this bachelor thesis was to design and implement a model of small robotic arm according to real template in a 1:1 scale and create an application for controling both fyzical arm, which is controlled by Dynamixel servos, as well as for controling model made in CoppeliaSim simulator. Then it was needed to prove, that the model acts the same way as real arm.	en
dc.description.department	460 - Katedra informatiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	11632165 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/145586
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	CoppeliaSim	cs
dc.subject	servomotor Dynamixel	cs
dc.subject	robotická ruka	cs
dc.subject	RS485	cs
dc.subject	BlueZero	cs
dc.subject	CoppeliaSim	en
dc.subject	servomotor Dynamixel	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	RS485	en
dc.subject	BlueZero	en
dc.thesis.degree-branch	Informatika a výpočetní technika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informační a komunikační technologie	cs
dc.title	Model robotické ruky v simulátoru CoppeliaSIm	cs
dc.title.alternative	Model of Robotic Arm in CoppeliaSim Simulator	en
dc.type	Bakalářská práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021.pdf
Size:: 11.09 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021_zadani.pdf
Size:: 45.08 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021_priloha.zip
Size:: 7.1 MB
Format:: Unknown data format
Description:: Příloha

Download

Name:: VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021_posudek_vedouci_Olivka_Petr.pdf
Size:: 56.67 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Olivka, Petr

Download

Name:: VIT0104_FEI_B2647_2612R025_2021_posudek_oponent_Moravec_Pavel.pdf
Size:: 56.86 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Moravec, Pavel

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)