Využití metod optimalizace pro seřízení výrobku pomocí robotické paže

Kapera, Lukáš

Využití metod optimalizace pro seřízení výrobku pomocí robotické paže

dc.contributor.advisor	Beremlijski, Petr
dc.contributor.author	Kapera, Lukáš
dc.contributor.referee	Lukáš, Dalibor
dc.date.accepted	2023-05-31
dc.date.accessioned	2023-06-23T08:44:25Z
dc.date.available	2023-06-23T08:44:25Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je seřídit přední světlomet automobilu při jeho montáži. Úlohu řešíme pomocí minimalizace součtu vzdáleností předepsaných bodů. Odvodili a vyzkoušeli jsme základní i méně běžné line-search a trust-region metody. Důraz klademe rovněž na testování řešení a statistické zpracování naměřených hodnot. Práce je zakončena prezentací našeho řešení určenou výrobci.	cs
dc.description.abstract	The aim of this Thesis is to adjust the front headlight of a car during its assembly. We solve this task by minimizing the sum of distances between prescribed points. We derived and tested common and less common line-search and trust-region methods. We also place emphasis on testing solution and statistical processing. The Thesis is ended with a presentation of our solution intended for the manufacturer.	en
dc.description.department	470 - Katedra aplikované matematiky	cs
dc.description.result	výborně	cs
dc.format.extent	3164738 bytes
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.other	OSD002
dc.identifier.sender	S2724
dc.identifier.thesis	KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10084/150153
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava	cs
dc.rights.access	openAccess
dc.subject	Robotika, seřízení výrobku, optimalizace, minimalizace, gradient, Hessián, line-search, trust-region, metoda největšího spádu, Newtonova metoda, Kvazi-Newtonova metoda, BFGS, SR1.	cs
dc.subject	Robotics, product adjustment, optimization, minimization, gradient, Hessian, line-search, trust-region, The Steepest descent method, Newton´s method, Quasi-Newton´s method, BFGS, SR1.	en
dc.thesis.degree-branch	Aplikovaná matematika	cs
dc.thesis.degree-grantor	Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cs
dc.thesis.degree-level	Magisterský studijní program	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Výpočetní a aplikovaná matematika	cs
dc.title	Využití metod optimalizace pro seřízení výrobku pomocí robotické paže	cs
dc.title.alternative	Using optimization methods for product adjustment using a robotic arm	en
dc.type	Diplomová práce	cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 5 out of 5 results

Name:: KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023.pdf
Size:: 3.02 MB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Text práce

Download

Name:: KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023_zadani.pdf
Size:: 80.89 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Zadání

Download

Name:: KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023_priloha.pdf
Size:: 736.52 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Příloha

Download

Name:: KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023_posudek_vedouci_Beremlijski_Petr.pdf
Size:: 147.92 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek vedoucího – Beremlijski, Petr

Download

Name:: KAP0080_FEI_N0541A170007_S01_2023_posudek_oponent_Lukas_Dalibor.pdf
Size:: 148.92 KB
Format:: Adobe Portable Document Format
Description:: Posudek oponenta – Lukáš, Dalibor

Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)