Využití C2X komunikace pro získávání informací z dopravní infrastruktury a úpravu jízdní dynamiky vozidla

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá využitím technologie komunikace vozidla s okolím (C2X). Teoretická část práce podrobně popisuje principy a standardy bezdrátové dedikované komunikace krátkého dosahu (DSRC/ITS-G5) a mobilní komunikace vozidla s okolím (C-C2X) a analyzuje strukturu klíčových zpráv se zaměřením na zprávy o fázích a časování světelné signalizace (SPAT) a zprávy mapy křižovatky (MAP). Praktická část je zaměřena na návrh a realizaci simulačního řešení v prostředí Vector CANoe.Car2x. V rámci simulace je implementována komunikace mezi jednotkou dopravní infrastruktury (RSU) a vozidlem, které na základě přijatých zpráv upravuje svou rychlost, zastavuje na červený signál světelné signalizace a opětovně se rozjíždí při změně signalizace. Funkčnost navrženého řešení je ověřena pomocí vozidla s Drive-by-Wire rozhraním a Cohda Mk6 v režimu palubní jednotky (OBU) a funkční maketou semaforu s převodníkem Vector VN4610, který jako RSU vysílá informace o stavu signalizace.

This bachelor’s thesis focuses on the use of vehicle-to-everything communication (C2X). The theoretical part describes the principles and standards of wireless dedicated short-range communication (DSRC/ITS-G5) and cellular vehicle-to-everything communication (C-C2X), and analyzes the structure of key messages with a focus on Signal Phase and Timing (SPAT) and Map (MAP) messages. The practical part is aimed at the design and implementation of a simulation solution in the Vector CANoe.Car2x environment and its realization. Within the simulation, communication between a Road Side Unit (RSU) and a vehicle is implemented. Based on the received messages, the vehicle adjusts its speed, stops at a red traffic signal, and accelerates again when the signal changes. The functionality of the proposed solution is verified using a vehicle equipped with a Drive-by-Wire Car Interface, a Cohda Mk6 operating as an Onboard Unit (OBU), and a functional traffic light mock-up connected to a Vector VN4610 interface acting as an RSU, which ensures the transmission of the traffic signal state information.