Správa napájení a řízení dobíjení mobilního robota

Show simple item record
dc.contributor.advisorKotzian, Jiříen
dc.contributor.authorČíž, Janen
dc.contributor.refereePetlach, Tomášen
dc.date.accepted2010-06-01en
dc.date.accessioned2010-09-29T13:29:26Z
dc.date.available2010-09-29T13:29:26Z
dc.date.issued2010en
dc.descriptionImport 29/09/2010cs
dc.description.abstractV této diplomové práci je řešena správa napájení a řízení dobíjení mobilního robota určeného pro aplikaci fotbalu robotů a pro výuku Vestavěných systémů řízení. V této práci je řešen jak vhodný výběr akumulátoru pro napájení tohoto mobilního robota, tak celkový návrh řídicího systému, který zajišťuje správu napájení a vlastní dobíjení vybraného akumulátoru. V této diplomové práci je také řešen i výběr vhodného systému pro přenos energie pro nabíjení akumulátoru. Jsou zde zhodnoceny výhody a nevýhody jak kontaktního, tak různé varianty bezkontaktního způsobu přenosu energie.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the power supply management and the recharging control of a mobile robot dedicated for Robot soccer application and for Embedded control system learning. The selection of a suitable accumulator is solved to supply this mobile robot with power as well as the general design of the control system for managing the power supply and the actual recharging of the selected accumulator. In addition, an appropriate energy transmission system for accumulator charging is chosen. Advantages and disadvantages of the contact and non-contact transmission of electrical energy are assessed as well as the various alternatives of the non-contact transmission of energy.en
dc.description.categoryPrezenčnícs
dc.description.department455 - Katedra měřicí a řídicí technikyen
dc.description.resultvýborněcs
dc.format58, [22] l. : il.cs
dc.format.extent3863563 bytescs
dc.format.mimetypeapplication/pdfcs
dc.identifier.otherOSD002cs
dc.identifier.senderS2724cs
dc.identifier.thesisCIZ060_FEI_N2649_2601T004_2010
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10084/78673
dc.language.isocsen
dc.publisherVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostravacs
dc.rights.accessopenAccess
dc.subjectakumulátorcs
dc.subjectprimární článekcs
dc.subjectsekundární článekcs
dc.subjectbezkontaktní přenos energiecs
dc.subjectkontaktní přenos energiecs
dc.subjectfotovoltaický jevcs
dc.subjectfotovoltaický článekcs
dc.subjectelektromagnetická indukcecs
dc.subjectnabíjení Li-Pol akumulátorucs
dc.subjectdigitální signálový procesorcs
dc.subjectaccumulatoren
dc.subjectprimary cellen
dc.subjectsecondary cellen
dc.subjectnon-contact transmission of electrical energyen
dc.subjectcontact transmission of electrical energyen
dc.subjectphotovoltaic phenomenonen
dc.subjectphotovoltaic cellen
dc.subjectelectromagnetic inductionen
dc.subjectLi-Pol accumulator chargingen
dc.subjectdigital signal processoren
dc.thesis.degree-branchMěřicí a řídicí technikacs
dc.thesis.degree-grantorVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. Fakulta elektrotechniky a informatikycs
dc.thesis.degree-levelMagisterský studijní programcs
dc.thesis.degree-nameIng.en
dc.thesis.degree-programElektrotechnikacs
dc.titleSpráva napájení a řízení dobíjení mobilního robotacs
dc.title.alternativeDrive and Energy Systems for Mobile Robotic Deviceen
dc.typeDiplomová prácecs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 out of 3 results
Thumbnail Image
Name:
CIZ060_FEI_N2649_2601T004_2010.pdf
Size:
3.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
CIZ060_FEI_N2649_2601T004_2010_zadani.pdf
Size:
971.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
CIZ060_FEI_N2649_2601T004_2010_priloha.pdf
Size:
3.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

Collections

Vysokoškolské kvalifikační práce Fakulty elektrotechniky a informatiky / Theses and dissertations of Faculty of Electrical Engineering and Computer Science (FEI)