Senzorové systémy s podporou komunikace po sběrnici

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou senzorových subsystémů s podporou sběrnic používaných v technické praxi. Podrobněji se zabývá řešením měřicích sestav pro měření polohy, úhlu natočení a otáček, s využitím senzorů od firmy Austriamicrosystems. Pro měřicí soustavu pro měření polohy, je v práci provedeno kompletní řešení od hardwarové části až po softwarovou. Toto řešení zahrnuje tři části: návrh a výroba základní desky pro měřicí senzor polohy AS5311, výroba měřicího přípravku pro testování funkce senzoru a programovaní měřicí aplikace pomocí měřicí karty NI USB 6008 a programu Labview od firmy National Instruments. Výsledkem diplomové práce je reálný měřicí model pro testování všech funkcí senzoru polohy AS5311, který pomocí měřicí karty NI USB 6008 komunikuje s programovou aplikací vytvořenou v programu Labview pro daný model. Celý systém měří polohu na přesnost 0,01 mm.

This thesis deals with the sensor subsystems with a support of buses used in engineering practice. It deals with the measurement set for position, angle and speed in more details, using sensors made by Austriamicrosystems. For the measuring system for position, work is done from a complete solution of hardware to software. This solution includes three parts: design and production of motherboards for measuring position sensor AS5311, production measuring equipment for testing the sensor and measurement applications programming using NI USB DAQ device 6008 and LabVIEW from National Instruments. The result of this thesis is the real test model for testing all functions AS5311 position sensor that uses the NI USB DAQ device 6008 communicates with a software application created in LabVIEW for the model. The whole system measures location of with the accuracy of 0,01 mm.