Víceúčelová sada robotického pohyblivého systému tvořená funkčními bloky

Abstract

Cílem bakalářské práce je návrh a realizace funkčních bloků tvořících víceúčelový pohyblivý robotický systém. Práce je především zaměřená na jednotlivé funkční bloky s vlastní řídící jednotkou. Návrh práce zahrnuje komunikaci, řízení motorů, zdroje energie, bezdrátový přenos dat pomocí bluetooth technologie a senzoriku. Předávání dat mezi bloky je řešeno I2C sběrnicí. Tato sběrnice umožňuje připojení až 128 bloků k hlavnímu řídícímu bloku. Tento počet je dostačující pro tvorbu rozsáhlých robotiských systémů. Veškeré řídící jednotky jednotlivých bloků využívají mikroprocesor ATmega328 s frekvencí taktu 16 MHz. Chod celého robotického systému řídí řídící blok, který je bezdrátově ovládaný počítačovou aplikací. Tato aplikace umožnuje také zobrazování informací ze senzorů a dalších potřebných informací. Konstrukčním řešením lze případně robotický systém rozšířit o další funkční bloky, které se odvíjí od očekávané funkce robota. Robotický systém tedy nabízí téměř neomezené možnosti rozšiřování podle daných požadavků.

Thesis presented about design and realization of function blocks for multipurpose moving robotic system. Thesis is primarily focused on function blocks with its own control unit. Design and realization includes communication, motor control, power source, wireless transmission with bluetooth technology and part with sensors. Controling of robotic system is done with computer application. Data transmission is solved with I2C bus. This bus allows to connect up to 128 blocks to controll panel. This number is enough for making complex robotic systems. All control units of every block is using mikroprocessor ATMEGA328 with clock frequency 16MHz. Running entire robotic system is controling by control block which is connected wirelessly to computer application. This application allows user to see every information from sensors and other usefull informations. Construction allows to add new blocks which are connected to robot function. Robotic system gives us unlimited upgrade feature.