Lokalizační subsystém pro nemocniční mobilní robot

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá praktickou implementací algoritmu založeném na vzájemné korelaci, který byl navržen pro lokalizaci automatizovaného robota v reálném prostoru. Tato práce nejprve popisuje známé algoritmy, které jsou v této době používány pro lokaci robota. Zabývá se nadále výhodami a nevýhodami existujících algoritmů. Rozboru je také podroben referenční algoritmus této práce. Poté se práce věnuje praktické části a to implementací algoritmu do jazyka C. Poslední část práce se zabývá experimentálním měřením hotového algoritmu. Následuje zpracování dat a závěr, kde jsou konfrontovány výsledky.

This bachelor thesis is mainly about practical implementation of algorithm based on cross correlation which was deployed for location of automatic robot in real environment. This thesis firstly describes known algorithms, which are being used for location of robot. It describes the pros and cons of each algorithm as well. The reference algorithm is a subject of analysis too. The work is then describing practical part, which is implementation to programming language. The last part of work handles the experimental measures of implemented algorithm. Follows by data processing and the conclusion where the results are confronted.