Autopilot pre bezpilotné lietajúce vozidlá s krídlom

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací autopilota pro bezpilotní letadlo s pevnými křídly. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část se věnuje analýze existujících řešení, výběru vhodné hardwarové platformy a senzorů pro řízení letu. Praktická část popisuje samotný vývoj softwaru autopilota, návrh řídicí logiky a testování systému v reálných podmínkách. Výsledkem práce je funkční autopilot schopný základní stabilizace letu, manuálního i autonomního ovládání, s možností budoucího rozšíření o pokročilejší funkce.

This bachelor's thesis deals with the design and implementation of an autopilot system for a fixed-wing unmanned aerial vehicle. The thesis is divided into a theoretical and a practical part. The theoretical part focuses on the analysis of existing solutions, the selection of a suitable hardware platform, and sensors for flight control. The practical part describes the development of the autopilot software, the design of the control logic, and the testing of the system under real-world conditions. The result of the thesis is a functional autopilot capable of basic flight stabilization, manual and autonomous control, with the potential for future expansion to more advanced features.