Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu
Loading...
Downloads
3
Date issued
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Location
ÚK/Sklad diplomových prací
Signature
200903115
Abstract
Bylo navrženo 7 koncepčních variant zásahových subsystémů.Na základě hodnotové analýzy byl vybrán jeden subsystém, který byl dále konstrukčně řešen. Základními prvky zásahového subsystému jsou efektor, hydraulický manipulátor, přepravní koš na tlakové lahve, a hasící subsystém. Hasící subsystém je schopen dopravit na místo požárního zásahu potřebný objem hasícího média, dále je robot schopen přepravit až 6 tlakových lahví B50. Detailním navržením dalších uvedených subsystémů, lze nástavbu mobilního robotu modularizovat.
Description
Subject(s)
fire-fighting, robot, emergency subsystem, hydraulic manipulator, gripper, efector