Zpracování a analýza zvukového signálu na robotickém zařízení

Abstract

Tato práce spočívá ve vyvinutí programu, který je vložen do procesoru od společnosti Freescale. Úkolem programu je zajistit komunikaci mezi člověkem a robotickým zařízením. Pomocí grafického programu, implementovaného do počítače, jsou zobrazovány jednotlivé odezvy po analýze probíhající v mikroprocesoru, nebo také v samotném programu. Analyzováním a zpracováním zvukového signálu je zařízení schopno rozpoznat různé vstupní požadavky a reagovat na ně, způsobem zobrazení dat na displeji nebo pomocí pulzně šířkové modulace na připojený reproduktor.

This work is to develop a program that is implemented in processors from Freescale. The task of the program is to ensure communication between human and robotic equipment. Use a graphics program implemented in the computer are displayed after each response analysis taking place in a microprocessor or also in the program itself. By analyzing and processing the audio signal, the device can detect different input requirements and respond to them accordingly display data on the screen or by using pulse width modulation to the connected speaker.